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本发明实施例公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当驾驶员驾驶当前车辆在当前车道上行驶时，检测所述当前车辆正前方的移动障碍物的移动方向；若所述移动障碍物的移动方向满足预先设置的方向变更条件，获取所述当前车辆在当前位...
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