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本发明公开了一种基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法，包括：通过GPS传感器、或者结合上一时刻的定位结果与车辆运行速度获取当前时刻车辆第一定位信息；对当前时刻车辆的360度全景视图进行特征提取，并计算特征与车辆的相对距离向量；以第...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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