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本发明实施例提出一种位置确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：利用设置在车辆上的图像采集装置采集图像；对采集的图像进行识别，得到识别结果，识别结果至少包含所述车辆所行驶道路的车道线；基于识别结果，确定所述车道线与所述图像...
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