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本发明公开了搭载于AGV小车的多连杆式夹胎装置及操作方法，它包括两组对称布置的用于对汽车四个车轮进行同步夹紧抬升的开合式夹胎机构；每组所述开合式夹胎机构都包括用于提供驱动力的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构通过螺纹传动配合安装有第一螺母套结构...
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