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本申请公开了一种操作车辆以使得车辆保持沿所希望的路线的方法。该车辆有：第一转向系统，用于使得在车辆第一端的左右车轮转弯；第二转向系统，用于使得在车辆第二端的左右车轮转弯；制动器，用于减慢车轮的旋转；以及转向锁机构。该方法包括确定第一转向系统...
该专利属于TRW汽车美国有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过TRW汽车美国有限责任公司授权不得商用。

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