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本发明提供一种变刚度驱动结构，包括转动结构，转动结构的两端各固定有超弹性形状记忆合金丝，转动结构外套有波纹管，波纹管内注有低熔点合金，波纹管的两端通过弹簧支架密封，弹簧支架固定连接在所述的超弹性形状记忆合金丝上，两个弹簧支架之间还固定有形状...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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