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本发明公开一种用于特种环境的多关节蛇形机器人装置，包括依次串联的多个子关节，所述子关节包括机身以及铰接在所述机身上的连接臂，所述多个子关节之间通过所述连接臂依次串联，所述机身的头部穿设有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有主动轮，所述机身的尾部两...该专利属于华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司授权不得商用。