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本发明公开了一种仿生蛇形移动机器人，包括头部、尾部和串联于所述头部与尾部之间的多个单元模块；相邻所述单元模块之间弹性连接；所述单元模块包括壳体，以可往复滑动的方式设置于所述壳体内的滑块，用于吸引所述滑块滑动的电磁铁，以及连接于所述滑块和相邻...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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