温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种焊枪控制方法及其控制系统，焊枪通过滑架控制进行跟踪焊接，控制方法包括步骤：控制滑架将焊枪调整至初始位置；开启电源，采集并记录所述焊枪位于所述初始位置时所产生电弧的初始电压V2；设定波动电压V4；启动焊接，根据所述焊枪在工作中...该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司授权不得商用。