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本发明创造提供了一种七自由度喷涂机器人，包括喷枪及机器人本体，喷枪安装于喷涂机器人本体的一端，所述机器人本体包括底座、关节组件、用于关节组件之间相连的连接组件及喷枪加长杆结构；所述关节组件包括第一关节结构、第二关节结构及第三关节结构；所述连...
该专利属于清研同创机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研同创机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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