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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮腿结合式机器人，包括：机身、设于机身前端的路面识别装置、对称设于机身两侧的四条可折叠腿、对称设于机身两侧由机身内的驱动电机驱动的主动轮及设于机身底部的从动轮，通过路面识别装置可以识别前方路面情况，...
该专利属于天津木牛流马科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津木牛流马科技发展股份有限公司授权不得商用。

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