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本发明公开了一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人，包括安装基座，安装基座上布置有若干运动导轨，运动导轨上设置有两个足底平台并联机构，安装基座上侧连接有桁架结构，桁架结构的顶部桁架上连接有人体减重装置。本发明能够模拟人体下肢多种运动轨迹...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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