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本实用新型公开了一种多功能高精密的控制机械手，属于机械手。所述机械手包括：底座、升降机构、机械臂、机械手。其中，底座包括基板、设置在基板上的第一回旋气缸、和设置在第一回旋气缸输出轴上的旋转台面；升降机构包括设置在第一吊耳环上面的第一气缸；机...
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