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本发明公开了一种基于迁移学习的车道保持控制方法，首先采集行车记录仪前置相机录制的视频和车辆的转向控制信号作为训练数据，通过改变亮度、重设尺寸、增加阴影等方式对数据进行预处理，利用基于ImageNet数据集训练的VGGNet作为特征提取网络，...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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