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本发明公开了基于人脸检测的左右瞭望评判方法及装置，该方法包括通过摄像模块获取待检测图像，处理器利用算法判断待检测图像是否存在人脸；计算待检测图像中的侧头估计量，通过阈值判断并输出待检测图像的人脸姿态；其中，阈值包括左侧头阈值、右侧头阈值，侧...
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