下载一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法的技术资料

文档序号:21344042

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本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法,包括以下步骤:S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则,获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数,根据子区域内交通实体...
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