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提供了用于控制自主车辆中的转向的方法、系统和车辆，其包括通信系统、车辆控制系统和转向控制系统。车辆控制系统被配置为经由通信系统提供初始转向指令，其包括当前时间的当前转向命令和用于自主车辆的在一个或多个未来时间的可能实施方案的一个或多个未来预...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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