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本发明涉及一种自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法。具体讲，就是在多个线路汇合的汇合地点设置光线路，当多台无人移送车辆同时进入汇合地点时，就让无人移送车辆按照已设定的优先顺序依次通过，从而可以防止无人移送车辆之间在汇合地点发生冲撞。由于本...
该专利属于吴学瑞所有，仅供学习研究参考，未经过吴学瑞授权不得商用。

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