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本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种应用于水下机器人的全方位光学成像系统，包括摄像头、照明灯和单轴云台，六个摄像头分布于机器人本体的六个方位，所述六个方位分布于空间长方体的六个面上；对应每个所述摄像头设置有至少一个所述照明灯；...
该专利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津深之蓝海洋设备科技有限公司授权不得商用。

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