下载一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统及方法的技术资料

文档序号:21341310

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本发明提供一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统及方法。本发明系统,包括:DW1000测距模块、上位机、无线透明传输模块、OLED屏幕;上位机与DW1000测距模块、OLED屏幕通过SPI实现通信;本发明方法包括步骤S1:配置系统初始状态;...
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