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本发明公开了一种基于毫米波雷达和转角传感器组合方案的弯道目标识别策略，包括如下步骤：采用区域网格划分的方式，在毫米波雷达探测的范围中，划分出一个宽度为2m的矩形区域；在探测的过程中，由于弯道行驶使得在一定时间内车辆航向角不为0，探测的目标即...该专利属于开沃新能源汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过开沃新能源汽车集团有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达和转角传感器组合方案的弯道目标识别策略，包括如下步骤：采用区域网格划分的方式，在毫米波雷达探测的范围中，划分出一个宽度为2m的矩形区域；在探测的过程中，由于弯道行驶使得在一定时间内车辆航向角不为0，探测的目标即...