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本实用新型公开了一种机器人减速器及相应的机器人，机器人减速器包括输入动力的主轴部、套设于主轴部上的减速和动力输出机构、减速器底板和减速器端盖，减速和动力输出机构包括摆线轮和与摆线轮外齿啮合的减速器内齿圈，减速器内齿圈为动力输出端，减速器底板...
该专利属于上海乐白机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海乐白机器人有限公司授权不得商用。

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