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本发明涉及一种用于管道内行走小车的自调平系统，属于长输管道施工的技术领域。所述用于管道内行走小车的自调平系统包括控制组件、执行组件和设置在小车上的固定框架，通过将重锤可转动地设置在第一电位计的转轴上，第一电位计和第一步进驱动器相连，第一步进...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司授权不得商用。