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本申请公开了一种悬挂机构、移动底盘和机器人。所述悬挂机构包括第一铰接座、第二铰接座、拐臂和基于形变的恒力输出件；第一铰接座和第二铰接座均固定在移动底盘的底板上端面，恒力输出件的第一端铰接在第一铰接座上，恒力输出件的第二端铰接在拐臂的第一端，...
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