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本发明提供具备限位器的机器人，即便在难以确保空间的情况下，也能够设置限位器。机器人具备：第一元件；第二元件，以能够移动的方式连结于第一元件；第一限位器，设置于第一元件及第二元件的一方，并且沿着与第二元件相对于第一元件的移动方向平行的轴线延伸...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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