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DELTA机器人扭矩找零点方法，利用机器人上臂和安装座进行回零，设置一键回零按钮，DELTA机器人的三个上臂依次动作，自动向上运动到自身的机械极限位置，并检测运动的扭矩，当扭矩达到设定值时停止移动，上臂向正方向返回设定角度，到达设定角度后，...
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