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本发明提供一种双目视觉系统、移动抓取机器人和自动取货方法。该双目视觉系统包括：主壳；一对旋转翼板，该对所述旋转翼板分别布置在所述主壳的相对两侧壁外，并且该对所述旋转翼板的转轴布置在所述主壳的同一端；一对摄像装置，该对所述摄像装置分别布置在一...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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