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本发明涉及一种工业机器人，更具体的说是一种新式的基于手动微调的轻工业用机器人，包括取物爪机构、平衡调节机构、中间调节机构、旋转机构、底座机构、移动机构，本装置具有可调整的抓取机构，具有多角度调整功能，具有增高、增长、减震及移动机构，装置结构...
该专利属于洪冬冬所有，仅供学习研究参考，未经过洪冬冬授权不得商用。

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