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本实用新型公开了一种基于六自由度并联机器人的平台，包括基座、运动平台、6个运动支链，基座上设有与6个运动支链一一对应设置的电机；所述每个运动支链均包括长杆及短杆，长杆的一端与短杆的一端通过球铰铰接，长杆的另一端与运动平台的侧面通过球铰铰接，...
该专利属于江苏安全技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏安全技术职业学院授权不得商用。

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