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本实用新型公开一种双脚幕墙机器人清洁设备，包括机身、机身前部的钢丝吊头、机身两侧的机械脚、机身底部的清洁机构以及机身上部的反作用力旋螺旋桨，两条机械脚位于钢丝吊头与反作用力旋螺旋桨之间，机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿...
该专利属于深圳利尔阳光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳利尔阳光科技有限公司授权不得商用。

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