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公开了一种通过机器人机械手(211)从容器(230)中拾取对象的方法(100)，并且该方法包括：获取包含表示对象(220)和容器(230)的灰度信息的像素的第一图像；获取包含表示对象(220)和容器(230)的3D空间信息的像素的第二图像；...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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