温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种机器人的关节构造体，具备：第1连杆(10)以及第2连杆(20)，经由关节部(1)以转动自如的方式连结；和直动促动器(30)，在从关节部(1)分离的部分将第1连杆(10)和第2连杆(20)连结，直动促动器(30)具有：壳体、和与壳体的外表...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。