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本发明涉及移动机器人及其控制方法，并且如果由于电池完全放电而需要充电时，基于预先存储的地图选择区域并且行进以搜索充电座，并且被配置为使得即便移动机器人的位置随机地改变，移动机器人也能够重新识别其位置，从而容易在区域之间行进，受障碍物复杂度的...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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