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本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括机体以及设置在机体底部的行走轮组，行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体，轮支架与机体连接，轮毂电机包括旋转件和定子轴，轮体套设在旋转件上，定子轴与轮支架固定连接，旋转件能够以定子轴的轴线为中心相对于定子轴旋转...
该专利属于宁波史河机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波史河机器人科技有限公司授权不得商用。

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