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本发明公开了一种胶装机小车的高精度定位悬停方法及控制系统，其中，方法包括：获取主控制器发出的位置指令，根据位置指令和预设的运行限制参数进行运行路径规划，得到多段路径和相关的运行状态变量；利用每段路径的运行状态变量中的时间变量和定时器来控制每...
该专利属于杭州中冠瀚明科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州中冠瀚明科技有限公司授权不得商用。

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