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本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标...
该专利属于北方信息控制研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方信息控制研究院集团有限公司授权不得商用。

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