基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法技术

本发明专利技术提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。

Judgment Method of Bus Entry and Exit Based on Electronic Fence of Bus Parking Station

The invention provides a method for judging the entry and exit of a bus based on the electronic fence of a bus stop, which includes: collecting the coordinates of the first and last two points on the side of the bus stop with the accuracy of centimeter level and setting the width of the road; transforming the longitude and latitude coordinates of the electronic fence and bus position points into the plane rectangular coordinates by Gauss transformation, and calculating four rectangular electronic fences. Vertex coordinates, which are perpendicular to the direction of the road, are divided into driving edge and driving edge according to driving intersection and driving out intersection; judging whether the current position point and the last second position point of the bus are included in the rectangle of the electronic fence, and then judging whether the bus is entering, leaving or stopping at the bus stop.

【技术实现步骤摘要】
基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法
本专利技术涉及一种公共交通控制技术，特别是一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法。
技术介绍
公交车的运行效率关系到整个城市的公共交通整体运行效率，其是快速分流人群，方便市民出行，减轻道路压力，缓解城市交通拥挤的最佳途径。当前常用的公交信号优先触发判断方法是采用射频识别(RFID)或地磁等设施来判断公交车是否驶入了公交信号优先触发区，如驶入了该区域，则发送公交信号优先，控制对应的交通信号灯的变换，使公交车优先通过。这种方法由于需要额外安装专用设备，包括公交车载设备和道路上的设备，大大增加了投入。当前公交车装有GNSS终端，可以每秒得到公交车的准确位置信息，精度达到车道级(分米级)，定位轨迹稳定、数据完整性好，能将车辆定位在具体的车道内。公交车电子站牌等需要对公交车驶入驶出停靠站进行监控，当前国内主要的方法主要是采集一个点后计算公交车是否驶入，但是这种方法不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括以下步骤：步骤1，采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；步骤2，进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；步骤3，判断公交车当前位置点是否包含于电子围栏矩形；步骤4，当公交车当前位置点包含于电子围栏矩形且上一秒的位置点不包含于电子围栏矩形时，则判断公交车是否存在驶入行为；当公交车当前位置点和上一秒的位置点均包含于电子围栏矩形时，且上一秒公交车的行驶状态为驶入或正在通过停靠站，则公...

【技术特征摘要】
1.一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；步骤2，进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；步骤3，判断公交车当前位置点是否包含于电子围栏矩形；步骤4，当公交车当前位置点包含于电子围栏矩形且上一秒的位置点不包含于电子围栏矩形时，则判断公交车是否存在驶入行为；当公交车当前位置点和上一秒的位置点均包含于电子围栏矩形时，且上一秒公交车的行驶状态为驶入或正在通过停靠站，则公交车正在通过停靠站；当公交车当前位置点不包含于电子围栏且上一秒的位置点包含于电子围栏矩形时，则判断公交车驶出电子围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3具体包括如下步骤：步骤3.1，公交车当前位置点是否包含于电子围栏的最小外接矩形；如果否，则公交车当前位置点在电子围栏外部，结束判断；如果是，则转步3.2进一步判断公交车当前位置点是否在电子围栏的内部；步骤3.2，判断电子围栏矩形是否有一条边平行于x轴；如果是，则得到公交车当前位置在电子围栏内；如果否，则转步骤3.3；步骤3.3，计算电子围栏驶入边与驶出边的所在两直线的斜率和与y轴的交点；步骤3.4，计算平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学永，李娜，王进，夏羽，刘正凡，欧阳磊，张莹莹，李大晨，汤深权，施金金，赵越，陆畅，王琛琛，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32