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本发明公开了一种圆孔特征的提取方法，本发明利用双目视觉测量系统采集圆孔特征的左、右图像；提取圆孔轮廓边缘的二维图像点，基于RANSAC算法对二维图像点进行杂点剔除，进一步，获取圆孔轮廓边缘的三维图像点，对三维图像信息通过RANSAC算法剔除...
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