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一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法技术
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文档序号:21302532
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本发明属于水面无人平台环境感知和控制系统交叉技术领域,具体涉及一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法:USV装载摄像机实时采集视频,并将视频信号通过图像采集卡传给USV内部嵌入式计算机,计算机先每隔n帧选定一个关键帧,再对其进行去...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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