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一种基于测距雷达和机器视觉数据融合的前方车辆检测系统,包括雷达、前视摄像机、标定板以及处理器,所述雷达设置在进气栅位置,所述前视相机设置在前挡风玻璃后视镜位置处,其特征在于雷达与前视相机进行联合标定,使得前视相机和雷达在空间和时间上对准,所...该专利属于苏州昆承智能车检测科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州昆承智能车检测科技有限公司授权不得商用。
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一种基于测距雷达和机器视觉数据融合的前方车辆检测系统,包括雷达、前视摄像机、标定板以及处理器,所述雷达设置在进气栅位置,所述前视相机设置在前挡风玻璃后视镜位置处,其特征在于雷达与前视相机进行联合标定,使得前视相机和雷达在空间和时间上对准,所...