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本实用新型公开了一种仿生菠萝采摘机，包括机架、行走模块、采摘模块和储物模块，行走模块用于提供行走功能，机架安装在行走模块上，采摘模块包括机械爪调整装置和采摘机械爪，机械爪调整装置包括升降平台、升降装置、水平移动平台、平移装置和旋转装置，升降...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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