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本申请公开了一种多传感器综合进行障碍物检测的机器人避障方法及装置，方法通过获得通过红外传感器检测得到的初步障碍物信息；通过视觉识别系统对所述初步障碍物信息进行判断，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息以及机器人当前的位置信息，规划得到避障路径...
该专利属于广东智吉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智吉科技有限公司授权不得商用。

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