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本发明属于捷联惯导系统技术领域，具体涉及一种冗余式MEMS‑IMU的降噪处理后的标定方法。本发明方法采用器件级冗余配置的MEMS捷联惯导系统，针对冗余式MEMS‑IMU特别设计了结合降噪技术的标定方案。根据冗余配置方案计算在载体系上等效的三...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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