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本申请公开了一种车辆定位方法、车辆定位装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，该车辆定位方法包括：获取一次修正后的车辆状态，其中，所述车辆状态包括速度、位置、方位及姿态；实时检测车辆的运动状态；当检测到所述车辆处于行驶状态时，基于虚拟约束...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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