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本发明提供了一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，或者所述支撑驱动轮和底盘驱动轮在电机的驱动下，相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述爬楼梯机器人由一...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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