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本发明公开一种具有可收展翼膜的爬壁‑滑翔机器人，包括身躯模块、肢腿模块、可收展翼膜模块和尾部模块。肢腿模块由四个结构相同的，足端带有勾刺的伸缩关节组成，每个伸缩关节分别由齿轮齿条机构实现直线往复运动，其驱动舵机A通过肢腿舵机支座与身躯模块的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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