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本发明公开了一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱、路感模拟装置、双电机转向模块、主控制器、电源容错装置、转向横拉杆、转向车轮单元；电源容错装置包括电源控制器单元、第一电源单元、第二电源单元；电源控制器单元...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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