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本发明公开了一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法，其技术方案为：包括夹持机构、缓冲机构、微调机构、旋转升降机构和磁吸固定座，夹持机构设置压敏传感器，用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统；缓冲机构安装于夹持...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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