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本发明公开了一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；圆盘工作台包括：箱体底座上设有圆形托盘，圆形托盘与箱...
该专利属于宁波东力传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波东力传动设备有限公司授权不得商用。

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