一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；圆盘工作台包括：箱体底座上设有圆形托盘，圆形托盘与箱体底座可转动连接；芯轴凸台设于圆形托盘上，锥形套筒套设于芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构驱动圆形托盘；俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支架的上端设有俯仰支架；竖梁的中部与俯仰支架可转动连接；竖梁的两端分别设有一相机底座；每一相机底座上均设有一高精度工业相机；本发明专利技术能够检验未倒角的齿棱，同时能够检测二次毛刺，高效二次打磨。

An on-line automatic chamfering detection device for large gears and its method

The invention discloses an on-line detection device and method for automatic chamfering of large gears, including a disc table for supporting large gears to be chamfered, an elevation stereo vision measuring component on one side of the disc table, and a joint manipulator device on the other side of the disc table; the disc table includes: a circular pallet is arranged on the box base, and a circular pallet is arranged on the other side of the disc table. The tray and the box base can be rotatably connected; the mandrel convex platform is arranged on the circular tray, and the conical sleeve sleeve is arranged on the upper end of the mandrel convex platform; the disc driving mechanism drives the circular tray; the pitching stereo vision measuring components include: the upper end of the triangular bracket is provided with an elevation bracket; the middle part of the vertical beam is rotatably connected with the elevation bracket; the two ends of the vertical beam are respectively provided with a camera base; and each camera base is provided with a The base is equipped with a high precision industrial camera; the invention can inspect the tooth edge without chamfering, at the same time can inspect the secondary burr, and has high efficiency of secondary grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法
本专利技术涉及齿轮的
，尤其涉及一种大型齿轮自动倒角在线检测装置。
技术介绍
大型齿轮多采用大型专用齿轮加工中心完成铣削加工，由于刀具的特点，通常加工完成后在齿棱处有细长的毛刺，当齿轮啮合高速运转时，配对齿轮之间容易发生冲击和碰撞，产生尖刺高频噪音。并且，毛刺区域往往应力集中，也会大大降低齿轮的疲劳寿命。因此，在大型齿轮数控铣削加工完成后会必须对齿棱进行倒角。传统的齿轮倒角机多采用铣刀盘，一般只针对中小型齿轮，难以满足大型齿轮的倒角要求。目前，绝大多数企业采用人工打磨完成大型齿轮的倒角。人工打磨倒角灰尘极大，工作环境恶劣，强度高，容错率低，生产效率低，因此，有必要使用自动化机构，实现对不同尺寸和齿形(直齿、斜齿、螺旋齿等)齿轮的自动倒角。而在自动倒角环节，快速在线获取大型齿轮的齿廓形貌数据和毛刺位置信息显得十分有意义，同时，传统的自动打磨机，不具备闭环检测功能，使得打磨完后仍有可能出现二次毛刺。申请号为201510222002X的专利“一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪及其测量方法”提到视觉测量方法，采用激光位移传感器测量倒角Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在所述圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在所述圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；其中，所述圆盘工作台包括：箱体底座，所述箱体底座上设有圆形托盘，所述圆形托盘与所述箱体底座可转动连接；芯轴凸台，所述芯轴凸台设于所述圆形托盘上，所述芯轴凸台与所述圆形托盘通过螺钉固定连接；锥形套筒，所述锥形套筒套设于所述芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述圆形托盘；所述俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支架，所述三角支架的上端设有俯仰支架；竖梁，所述竖梁的中部与所述俯仰支架可转动连接；相...

【技术特征摘要】
1.一种大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在所述圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在所述圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；其中，所述圆盘工作台包括：箱体底座，所述箱体底座上设有圆形托盘，所述圆形托盘与所述箱体底座可转动连接；芯轴凸台，所述芯轴凸台设于所述圆形托盘上，所述芯轴凸台与所述圆形托盘通过螺钉固定连接；锥形套筒，所述锥形套筒套设于所述芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述圆形托盘；所述俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支架，所述三角支架的上端设有俯仰支架；竖梁，所述竖梁的中部与所述俯仰支架可转动连接；相机底座，所述竖梁的两端分别设有一所述相机底座；高精度工业相机，每一所述相机底座上均设有一所述高精度工业相机；所述关节机械手装置包括：关节机械手；气动打磨部件，所述气动打磨部件设于所述关节机械手的末端；高压气动部件，所述高压气动部件设于所述气动打磨部件上。2.根据权利要求1所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述圆形托盘的底部设有圆形滑槽，所述圆形托盘与所述箱体底座之间设有滚珠，若干所述滚珠位于所述圆形滑槽内。3.根据权利要求2所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述圆盘驱动机构包括：转轴，所述转轴设于所述箱体底座内，所述转轴的上端通过螺钉与所述圆形托盘固定连接，所述转轴的中部设有大齿轮；小齿轮轴，所述小齿轮轴竖直设置，所述小齿轮轴的上端设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合，所述小齿轮轴的下端设有第一锥齿轮；伺服电机，所述伺服电机设于所述箱体底座的外壁，所述伺服电机的电机轴贯穿所述箱体底座；第二锥齿轮轴，所述电机轴与所述第二锥齿轮轴固定连接，所述第二锥齿轮轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述俯仰式立体视觉测量部件还包括：减速步进电机，所述减速步进电机驱动所述竖梁旋转。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴尧锋，宋和涛，林凯，叶鑫宇，蔡汉龙，王骥，刘文，丁为民，
申请(专利权)人：宁波东力传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33